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一、FANUC 机器人课程
机器人种类介绍 了解 FANUC 机器人的不同类型
安全知识及注意事项 包括在使用过程中的安全知识和保护措施
硬件组成及接线 熟悉机器人的硬件组成和接线方式
控制柜各组成部分功能及应用 掌握控制柜的功能和应用介绍
示教器的使用 学习示教器的操作方法
坐标系介绍及操作实践 如 JOINT、JGFRM、TOOLframe、USERframe 等坐标系的设定和操作
程序管理、动作指令及控制指令 包括动作指令的编程、操练，以及控制指令的学习和编程
搬运、焊接、涂胶等程序的编程及实操 掌握不同应用场景下的程序编写和实际操作
ROBOGUIDE 相关 涵盖 ROBOGUIDE 的概述、界面介绍、操作实践、功能学习等
I/O 介绍及设置、安全点设置 了解机器人的输入输出和安全点的设置
故障诊断与维护保养 学习机械故障诊断、定期维护保养，以及错误诊断的操作实践
Vision 编程、LOCATORTOOL 学习 掌握相关的编程和工具使用
通信操作实践 如 ETHERNETIP 通信等
二、ABB 机器人课程
控制柜接线说明 了解第二代 IRC5Compact 控制柜的接线
坐标系及点动操作 包括关节、大地、基坐标系，以及点动机器人的方式
工具坐标、工件坐标、有效载荷 掌握相关数据的设置和测量
动作指令和逻辑指令 学习不同类型的动作指令和逻辑指令的编程
标准 IO 板介绍及硬件接线配置 熟悉常用的标准 IO 板和硬件接线配置
三、远程教育课程
数控机床
电气工程师
PLC 编程
四、其他课程
操作工主要学习内容包括：基础操作+基础编程+坐标系设置+重大故障排除。培训周期 5 天。
中级工程师（调试工程师）主要学习内容包括：基础操作+基础编程+RAPID 变成应用+搬运、焊接、打磨抛光等工艺+基础维护及故障处理等。培训周期 1 个月。
工程师（项目工程师）主要学习内容包括：基础操作+基础编程+RAPID 变成应用+搬运、焊接、打磨抛光等工艺+PLC 通讯以及 Robotstudio 软件应用+基础维护及故障处理+企业项目实战，培训周期 2.5 个月。
五、针对教师的课程
适合在职中高职及本科院校的电气、自动化、机器人、机电一体化等相关专业老师，掌握机器人操作基础与数控技术，为机器人、电气、机械等专业老师开展机器人专业及相关专科教学提供技术基础。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：说话办事迈开步，别把自己当人物；为人处事放开做，真是最美是自我；放弃利益多快乐，放松自我快乐多；低调生活有真谛，自如人生有自己。。

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机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理
考试时间为 180 分钟
请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
工业机器人现场调试
对工业机器人各轴进行归零调试
工业机器人各轴未必是归零的，直接投入生产使用可能导致倾斜，危及人员安全，因此归零调试十分必要
通常各轴臂上有回零点标志，底座上也有各轴原点 6 个轴对应的角度，可作为参考依据。但具体调试需根据现场环境和任务特定分析，规划合理归零“路线”，通过示教器移动记录数据，结合经验反复实验。
对工业机器人进行信号处理调试
改良版工业机器人可按人工智能方式根据指定原则纲领自动化操作，需与其他外围设备联系，其信号通过 CC-link 和工业生产机器人系统信号相连，因此投入使用前进行信号处理调试必要
调试时需对 CC-link 进行设置，且设置的信号要与 PCC 的型号、主站、从站、站信息保持一致，信号设置结束后要列表化处理并在 PLC 编程时注释。
工业机器人系统操作员操作
操作前
检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源
打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，手动跟踪机器人返到原点，严禁不在原点时按启动按钮启动机器人
打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再按启动按钮启动机器人，严禁外部急停按钮按下去生效时按启动按钮启动机器人
操作中
机器人运行中需要停下时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，按复位钮让机器人继续工作
机器人运行时暂停下来修改程序，选择手动模式修改，改完后注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作
操作后
关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源
故障或报警
当发生故障或报警时，把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题
工业机器人实训室操作
必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套
未经许可，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域
禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，禁止倚靠在机器人或控制器上，禁止随意按动开关或者按钮
操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作
示教前，需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等
在手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会
在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路径不受干扰
在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转
机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围
在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮
永远不要认为机器人没有移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号
各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：有时候，坚持了你最不想干的事情之后，便可得到你最想要的东西。接受不完美的自己。在孤独的时候，给自己安慰;在寂寞的时候，给自己温暖。积累坚强，面对阳光。。

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1、郭同学 专科应届生工业机器人技术专业 8K+过往经历:在专科阶段学习的专业是工业机器人技术，2月来到犀灵学习，今年7月结业，原因是留学在中心专研工业集成任务。南京工业机器人培训课程,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：只要能收获甜蜜，荆棘丛中也会有蜜蜂忙碌的身影。。在结业之前靠社招渠道顺利地找到了一份薪资待遇还不错的工作，那会收到offer后与犀灵机器人培训中心就业部老师看时，她们也很惊讶，毕竟不需要她们出手就搞定了offer~ 11月正式转正后底薪拿到8K。如果含绩效、补助综合薪资有9.5K。